Firma opracowuje urządzenie do zawieszania kół z ramą łożyskową;Element wahacza może obracać się wokół wewnętrznej części zawiasu i łączyć się z ramą łożyska koła przez zewnętrzną część zawiasu, dzięki czemu rama łożyska koła może poruszać się w kierunku pionowym i obracać się wokół zasadniczo pionowej osi kierownicy, aby dostosować wymagany kąt ugięcia koła;Posiada również urządzenie łożyska koła zawarte w ramie łożyska koła;Jest również wyposażony w piastę koła podtrzymywaną przez urządzenie łożyskowe koła;Jest również wyposażony w silnik napędowy koła do generowania momentu napędowego;Posiada również wał napędowy do przenoszenia momentu napędowego z silnika napędowego koła na obszar ramy łożyska koła.Zgodnie z wynalazkiem silnik napędowy koła i element wahacza mogą być obrotowo połączone za pomocą urządzenia przegubowego, a połączenie to jest zrealizowane w następujący sposób, to znaczy silnik napędowy koła może obracać się wokół zasadniczo pionowej osi obrotu silnika, która rozciąga się w środkowym obszarze pomiędzy zewnętrzną częścią zawiasową a wewnętrzną częścią zawiasową elementu wahacza.