Firma opracowała sprzęt i metodę szacowania ciśnienia w kołach.Urządzenie do szacowania nacisku koła zawiera element wejściowy skonfigurowany do odbierania sygnału wyjściowego hamulca z elektronicznego sterującego urządzenia hamulcowego oraz do odbierania sygnału pedału hamulca wykrytego z detektora oraz wartości ciśnienia głównego cylindra;Estymator skonfigurowany do szacowania natężenia przepływu wypływu z napędzanej silnikiem pompy generowanego przez operację ssania napędzanej silnikiem pompy w celu oszacowania nacisku koła, gdy odbierany jest sygnał hamowania;Ustalacz skonfigurowany do określania, czy kierowca zamierza hamować w zależności od tego, czy wprowadzony jest sygnał pedału hamulca;Oraz sterownik skonfigurowany do sterowania estymatorem w celu ponownego oszacowania ciśnienia w kole z wykorzystaniem informacji o modelu natężenia przepływu wypływu, gdy kierowca zamierza zahamować, przy czym wartość ciśnienia głównego cylindra jest stosowana do oszacowanego natężenia przepływu wypływu pompy silnikowej.